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[发明专利]一种非道路车辆轮毂测试系统及测试方法-CN202310179847.X在审
发明人：许明中;严鉴铂;刘义;程龙;郭明;吴晓成;李一凡;张琨;丁潇 -专利权人：西安法士特汽车传动有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本发明公开了一种非道路车辆轮毂测试系统及测试方法，属于非道路车辆测试领域，本系统利用工业计算机控制模块控制动力控制模块以启动测试，分别对非道路车辆安装模块、轴距与轮距调整模块、加载模块、尾气测量模块进行控制，采用非道路车辆安装模块固定非道路车辆，采用轴距与轮距调整模块对测试的轴距与轮距进行调节，采用加载模块对非道路车辆的被试件进行加载，模拟行驶阻力与作业阻力，最终由工业计算机控制模块采集并分析测试数据，从而完成测试，本系统能够实现非道路车辆各种工况(两驱、四驱模式)下的空载、加载自动化测试，并且能够满足不同测试需求及不同轴距与轮距的非道路车辆，对场地无特殊要求，可节省测试空间和测试周期。
一种道路车辆轮毂测试系统方法

[发明专利]全局路径规划方法、电子设备及存储介质-CN202310629106.7在审
发明人：陈海波;张远明;刘文泽;程威 -专利权人：深兰人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请提供了全局路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质，用于为车辆提供自动驾驶功能，所述方法包括：获取地图数据，所述地图数据包括结构化道路数据和非结构化道路数据；基于所述结构化道路数据和所述非结构化道路数据，确定全局道路拓扑结构；基于所述全局道路拓扑结构及所述车辆的起点和终点，确定所述车辆的全局规划路径。能够对同时具备结构化道路与非结构化道路的混合道路进行全局路径规划。
全局路径规划方法电子设备存储介质

[发明专利]一种道路偏离监控方法及系统-CN201510267500.6有效
发明人：郭晓新;魏晓辉;胡亮;车翔玖 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种道路偏离监控方法及系统，该方法包括利用车辆上的成像装置对非结构化道路进行实时成像处理，得到实时道路图像；提取实时道路图像中的路面行进痕迹方向，得到道路纹理图；根据道路纹理图，确定非结构化道路的道路消失点；通过对实时道路图像的光流进行收敛分析处理，得到光流收敛图；根据光流收敛图，计算得到成像聚焦中心；计算道路消失点与成像聚焦中心的距离，利用距离对车辆是否偏离非结构化道路做出判断；当判断出车辆偏离非结构化道路时可见，本申请是在对非结构化道路上的路面行进痕迹方向进行视觉感知的基础上，进而实现了对非结构化道路的偏离监控。
一种道路偏离监控方法系统

[发明专利]非道路车辆换挡规律曲线测定方法及相应的换挡控制方法-CN201310043967.3无效
发明人：周志立;刘宗剑;徐立友;赵剡水;席志强;曹付义;闫祥海;张静云;张敏 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2013-02-04 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B60W10/101 文献下载
摘要：本发明涉及非道路车辆换挡规律曲线测定方法及相应的换挡控制方法，属于非道路车辆自动变速控制技术领域。本发明首先计算非道路车辆AMT的换挡规律曲线方程，绘制出相应的换挡规律曲线，采集当前的实际车速、滑转率和油门开度，确定其所对应的目标档位，通过逻辑运算输出对各个执行机构电磁阀的控制信号，从而使各个执行机构电磁阀进行相应动作本发明能够使非道路的AMT车辆的牵引效率和燃油经济效率得到保证，并且降低了驾驶员的工作强度，使车辆运行更加平稳，同时，改进了换挡执行机构，省掉了选挡的过程，直接换挡缩短了换挡时间，提高了换挡效率，本发明可用于非道路的工程车辆、农用车辆和军用车辆的AMT。
道路车辆换挡规律曲线测定方法相应控制

[发明专利]一种基于无人机的车辆检测方法-CN201610305104.2有效
发明人：杨勇刚;张英杰;武宏伟;胡攀攀;毛巨洪 -专利权人：武汉万集信息技术有限公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人机的车辆检测方法，包括：S1、控制无人机在待测道路上空按照预设的路线飞行；S2、使用激光测距仪对待测道路进行扫描，得到待测道路的交通信息；S3、数据处理器接收到交通信息后进行计算处理，得到待测道路上的车辆或非车辆物体的特征信息；S4、图像采集装置根据待测道路上的车辆或非车辆物体的特征信息，对待测道路上的车辆和/或非车辆物体进行拍摄；S5、根据激光测距仪扫描的所述待测道路上的交通信息，计算并判断待测道路上是否有超限车辆；S6、通信控制装置将获取的数据传送到远程控制中心。本发明的检测方法，可以对道路交通情况进行全面检测及调查，并且维护方便，易于管理。
一种基于无人机车辆检测方法

[发明专利]用于车辆的导航系统和用于导航车辆的方法-CN202210591781.0在审
发明人： Y.泰伯;I.本沙洛姆 -专利权人：御眼视觉技术有限公司
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本公开提供了用于车辆的导航系统和用于导航车辆的方法。该系统包括至少一个处理器，被编程为从车辆的相机接收从车辆的环境捕获的多个图像；分析第一图像以识别在第一图像中表示的非语义道路特征；识别与非语义道路特征相关联的至少一个点在第一图像中的第一图像位置；分析第二图像以识别非语义道路特征在第二图像中的表示；识别与非语义道路特征相关联的至少一个点在第二图像中的第二图像位置；基于第一图像位置与第二图像位置的差异以及基于车辆在第一图像的捕获与第二图像的捕获之间的运动信息，确定与非语义道路特征相关联的至少一个点的三维坐标；将与非语义道路特征相关联的至少一个点的三维坐标发送到服务器以用于更新道路导航模型。
用于车辆导航系统导航方法

[发明专利]一种非接触式道路运输执法检查系统及方法-CN202110562612.X在审
发明人：胡洋;谢元芒;刘丽坤;张家宇 -专利权人：辽宁省交通高等专科学校
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开一种非接触式道路运输执法检查系统及方法，系统包括前端子系统和后端子系统，前端子系统包括多个移动式车辆信息采集站和多个固定式车辆信息采集站；后端子系统包括信息采集控制单元、信息接收与管理单元、数据交换单元、车辆身份甄别单元、非法道路运输车辆研判单元、非法道路运输车辆联网跟踪检查单元，以及运行支撑平台。本发明还根据上述系统提供了非接触式道路运输执法检查方法。本发明将道路运输非接触式执法检查前端子系统分为移动式和固定式车辆信息采集站，能够建立无死角的非接触式道路运输执法检查体系，还可以大幅度提高执法检查工作效率、降低一线执法人员的工作强度和交通安全风险。
一种接触道路运输执法检查系统方法

[发明专利]一种非道路车辆及其驾驶室安全防护装置-CN202010407415.6在审
发明人：吴胜军;张海涛;余鹏程;章亚明;邢俊旺;陈翔宇;楼东旭;毛飞翔 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B60K28/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种非道路车辆及其驾驶室安全防护装置，包括设于驾驶室舱门上用以防护的防护栏组件；用于检测防护栏组件开合状态的姿态检测组件；分别与防护栏组件和姿态检测组件连接的主控模块，主控模块根据姿态检测组件的检测信号、当防护栏组件处于开启状态时控制非道路车辆停止启动、当防护栏组件处于闭合状态时控制非道路车辆正常启动。应用该装置，防护栏组件设置在驾驶室舱门上，姿态检测组件对防护栏组件的开合状态进行检测，当防护栏组件处于开启状态时主控模块停止非道路车辆启动，当防护栏组件处于闭合状态时控制非道路车辆正常启动；对驾驶室舱门进行安全防护
一种道路车辆及其驾驶室安全防护装置

[实用新型]一种非道路车辆及其驾驶室安全防护装置-CN202020804430.X有效
发明人：吴胜军;张海涛;余鹏程;章亚明;邢俊旺;陈翔宇;楼东旭;毛飞翔 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B60K28/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非道路车辆及其驾驶室安全防护装置，包括设于驾驶室舱门上用以防护的防护栏组件；用于检测防护栏组件开合状态的姿态检测组件；分别与防护栏组件和姿态检测组件连接的主控模块，主控模块根据姿态检测组件的检测信号、当防护栏组件处于开启状态时控制非道路车辆停止启动、当防护栏组件处于闭合状态时控制非道路车辆正常启动。应用该装置，防护栏组件设置在驾驶室舱门上，姿态检测组件对防护栏组件的开合状态进行检测，当防护栏组件处于开启状态时主控模块停止非道路车辆启动，当防护栏组件处于闭合状态时控制非道路车辆正常启动；对驾驶室舱门进行安全防护
一种道路车辆及其驾驶室安全防护装置

[发明专利]驾驶员警觉性检测系统-CN202010870238.5在审
发明人：尼滕德拉·纳特;凯文·韦吉恩卡;贾斯汀·提姆斯;瑞恩·索斯比 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：基于驾驶员的头部姿态或眼睛注视中的至少一者来确定车辆的驾驶员的注意力集中在非道路区域。基于所述非道路区域来确定所述驾驶员不从所述非道路区域转换到道路区域的概率。当所述驾驶员的注意力集中在所述非道路区域达超过预定时间阈值的时间段时，调整所述概率。基于所述调整后的概率在所述车辆内生成警告。
驾驶员警觉性检测系统

[发明专利]三自由度非道路地面仿形车辆-CN202111268585.1在审
发明人：杨鹏艺;王亚;魏文军;李海涛 -专利权人：河南坐骑科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本发明属于农用车辆底盘技术领域，公开了一种三自由度非道路地面仿形车辆，特别涉及非道路作业车辆地面仿形行走技术范畴；两组纵向仿形机构依据给定的后轮轮距以车身中垂面左右对称布置，一组横向仿形机构依据给定的车辆轴距前置，共用同一车身，双前轮转向，四个后轮驱动，形成三自由度非道路地面仿形车辆；两组纵向仿形机构独立对地面纵向仿形，横向仿形机构对横向波动地面仿形，车辆具备三自由度地面仿形性能，在适应复杂地面条件下具备车身稳定性能，实现丘陵、坡地非道路地面仿形行走、作业。
自由度道路地面车辆

[发明专利]车辆进出隧道的智能控制方法-CN201610825778.5在审
发明人：陈辰 -专利权人：蔚来汽车有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明属于汽车控制领域，具体涉及一种车辆进出隧道的智能控制方法。本发明旨在解决车辆在进入隧道时驾驶员员容易忽视空气污染的问题。为此目的，本发明的方法包括下列步骤获取车辆行驶过程中的第一道路属性和第二道路属性；将第一道路属性和第二道路属性进行对比当第一道路属性为非隧道快速路且第二道路属性为隧道快速路时，车辆在进入隧道之前自动记录其当前状态，然后进行自动关闭车窗并打开内循环的动作；当第一道路属性为隧道快速路且第二道路属性为非隧道快速路时，根据快速路的长度，车辆在进入非隧道快速路时回复到第一状态或者保持第二状态。本发明能够避免车辆在进入隧道时驾驶员员忽视关闭车窗和开启内循环的问题。
车辆进出隧道智能控制方法

[发明专利]一种非结构化道路目标车辆换道轨迹预测方法及系统-CN202111185879.8有效
发明人：龚建伟;胡睿;臧政;赵春青;吕超 -专利权人：北京理工大学;北理慧动（北京）科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非结构化道路目标车辆换道轨迹预测方法及系统。该方法包括：确定非结构化道路的虚拟车道和车辆换道行为；获取非结构化道路上行车数据；根据行车数据提取车辆轨迹数据；基于虚拟车道、车辆换道行为和车辆轨迹数据，确定换道数据；通过换道数据训练高斯混合‑隐马尔科夫模型，得到驾驶意图识别模型；驾驶意图识别模型的输出为车辆的换道意图；根据车辆的换道意图和车辆历史轨迹确定可能换道终点；根据车辆的当前位置和可能换道终点，基于车辆运动约束和多项式曲线模型，确定可能车辆换道轨迹集合；将可能车辆换道轨迹集合与实际轨迹进行匹配，得到车辆预测轨迹。本发明能够预测非结构化道路下，横纵向位移都不确定的换道轨迹。
一种结构道路目标车辆轨迹预测方法系统

[发明专利]隧道判定方法和装置-CN201510871004.1有效
发明人：申昌睦 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种隧道判定装置，包括：照相机，输出车辆前方的图像；道路区域分类单元，从车辆前方的图像检测消失点，以输出道路区域和非道路区域中的至少一个；图案检测单元，检测非道路区域的灯图案和道路区域的车道图案中的至少一个；以及隧道判定单元，在考虑灯图案和车道图案中的至少一个的情况下，确定车辆是否进入隧道。
隧道判定方法装置

[发明专利]驾驶支援装置-CN200980157405.3有效
发明人：宫越恒雄 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2009-02-24 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶支援装置，能够根据在优先道路(50)上行驶的车辆(B)的存在，对在非优先道路(40)上行驶并要与优先道路(50)合流的支援对象车辆(A)进行驾驶支援，该驾驶支援装置具有支援处理部(16)，能够根据优先道路(50)的车道中最接近非优先道路(40)侧的第一车道(51)的车辆状况，变更驾驶支援的结束位置，从而能够进行对驾驶员来讲适当的驾驶支援。
驾驶支援装置

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